7月28日，小马智行与三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，双方将整合小马智行的“虚拟司机”技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。
合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片设计的域也将全面赋能合资公司生产的智能卡车。
自动驾驶公司小马智行成立于2016年，Robotaxi（自动驾驶出租车）和Robotruck（自动驾驶卡车）是两块主要业务，目前积累了1400万公里的自动驾驶测试及运营里程。
今年以来小马智行在Robotruck方面的业务进展明显提速。4月，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流，将L4级自动驾驶卡车投入道运力服务中；6月小马智行获得广州物流车示范运营资格；早在2020年12月，小马智行还获得了广州市首张自动驾驶卡车测试牌照。
先后联手中国外运和三一重卡，小马智行搭建起一套“黄金三角”模式，这在Robotaxi领域意味着“自动驾驶公司+出行公司+主机厂”，而Robotruck领域则是“自动驾驶公司+物流公司+重卡制造商”。
小马智行表示，公司拥有核心自动驾驶技术，是赋能物流和未来重卡生产制造的关键；物流公司积累了丰富的运输经验以及客户基础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来。基于更为合理的车辆控制及路径规划，Robotruck较传统卡车可节能10%-20%。
在商业化落地的催促下，自动驾驶公司在近两年涉足商用车领域颇为常见。例如文远知行拓展自动驾驶小巴、环卫车等业务星空体育官网，元戎启行与德邦物流布局自动驾驶轻卡等。
有业内人士曾对证券时报·e公司记者表示，同在城市里运营的商用车可以复用原有算法，且行驶路线更加固定，因此可以降低开发成本；但重卡等大型车辆可能需要重新配置传感器数量、型号、位置以及相应算法。小马智行对此回复记者称，重卡针对的场景主要是干线物流，但公司可以用一套自动驾驶系统。
相比于传统燃油架构，自动驾驶更适用于当前的电动系统。三一重卡等头部制造商近些年都在发力电动化，在三一集团官网上展示了两款电动化车型，分别为江山EV550复合版和超强版，同时支持充电和换电。据行业数据，今年上半年三一新能源重卡累计销量1405台，同比增长约4918%，累计市场份额达到13.88%，销量居于国内第一。
对于此次与小马智行的合作，三一重卡董事长梁林河表示，双方合作将大幅提升物流效率和整车安全性，降低物流成本和司机的劳动强度，“三一重卡将与小马智行共同打造几个重量级标志性的应用场景，快速落地实际运营而不是停留在样车阶段。”
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